各学院:
2023年全国大学生光电设计竞赛西安邮电大学校赛定于2023年6月11日举办,由电子工程学院承办。本次校赛作为2023年7月中旬举办的西北区赛的选拨赛,获胜队伍将代表学校参加西北区赛。为了做好大赛的组织工作,现将有关事项通知如下。
一、竞赛形式
现场实物比赛。
二、参赛项目
本次竞赛为线下比赛。共有2个题目。
赛题 1:酒精浓度的非接触测量
竞赛要点:
基于光电方法,准确、快速、便捷地非接触测量酒精浓度。
竞赛说明:
基于光电方法,实现对密封透明容器中酒精浓度的非接触测量。按照测量结果的不确定度确定比赛成绩,锻炼学生运用光电知识解决实际问题的综合能力。
竞赛规则:
1.按抽签结果分组,多队同场竞技,采用淘汰赛制。
2.光电测量装置中的核心模块不可直接利用商业仪器,例如:酒精计、光谱仪、酸碱浓度计等。如使用高功率激光器作为光源,需标明安全等级,并做好安全防护。测量装置的总体积(不包含计算机和电源线)不超过 35cm×25cm×20cm。
3.被测酒精样品的浓度不少于 4 种,由承办竞赛单位的竞赛组织委员会(以下简称组委会)提供。酒精样品被密封于透明比色皿中,比色皿型号由组委会在竞赛细则中公布。竞赛用的酒精样品在现场随机分配,其中 1 种由裁判随机抽取,作为备用。
4.每支队伍需测量 3 种不同浓度的酒精样品,测量总时长不超过 5 分钟。测量结束后,各队需提供9 次(每种样品 3 次)有效测量的数值,填入现场的数据记录表。
5.酒精浓度标准值的测定方法由组委会适时公布。确定比赛成绩的方法是:测量值与标准值相比,按照均值与标准值之间的差异排序计分;差异相同时,根据数据误差的方差计分,方差小的赛队胜出。
评判规则:
同组竞赛的队伍测量结束后,由裁判通过规定方式确定被测样品的酒精浓度标准值,通过比较确定同组竞赛中的晋级或胜出赛队。
赛题 2:“迷宫寻宝”光电智能小车
竞赛要点:
综合运用图像识别、路径规划、自动驾驶、避障循迹、光电传感等技术,设计制作“迷宫寻宝”光电智能小车。
竞赛说明:
智能车通过光电传感寻找、判断迷宫中的真、假宝藏,并在完成寻宝后走出迷宫。竞赛采用红、蓝对抗的形式,即每场比赛红、蓝两队在同一迷宫中比拼、对抗。比赛胜负依据各自的寻宝数、误判数、是否走出迷宫、耗时等确定。
竞赛规则:
1.按抽签分组,两队同场竞技,采用淘汰赛制。
2.智能车和识图装置
(1)智能车:由参赛队自备。寻宝时须使用自带的光电传感器进行自动驾驶,可使用超声波传感器、无线网卡、陀螺仪等。严禁使用遥控或其他非光电技术方式导航、搜寻和识别。智能车应具有一键式启动开关。
车型和外观不限,车身及其附属物高度均不得超过迷宫墙高。车身应预留出 4 cm×4 cm 大小的可视区域张贴赛车标识,位置不限。
(2)识图装置:小车可附带车载或分体的识图装置用于识别藏宝图。识图装置在拍摄藏宝图后,需通过一键式操作自动完成迷宫、宝物等的识别、位置校正和分析,不得人工介入,否则被视为违规,判负。
3.竞赛场地
(1)迷宫:在室内体育馆里搭建,面积约 4m×4m,如图 1 所示。迷宫地面颜色为白色,迷宫白色隔板的厚度和高度由组委会给定。隔板只在与边界平行或垂直的方向放置。隔板之间为迷宫车道,宽约 40cm。沿车道的中线粘贴约 2cm 宽的黑色胶带作为循迹线,小车可综合运用循迹和避障技术自动行驶。迷宫左下角开口处地面涂蓝色,为蓝队小车的迷宫入口,同时也是红队的迷宫出口。迷宫右上角开口地面涂红色,是红队入口,蓝队出口。
(2)宝藏分布:每场比赛,双方各有 3 个与队色(蓝、红)相近的多米诺骨牌己方宝藏,另有红、蓝各 1 个骨牌牌面有贴纸(具体参数由组委会在细则中给出)的伪宝藏。宝藏及伪宝藏的位置按藏宝图随机摆放、双色交错对称,即迷宫的上下左右四个象限区域内各放置 1 个红色和1 个蓝色宝藏。车辆入(出)口处,设定适量宝藏禁区,以保障车辆通行。
(3)藏宝图:用彩色打印在 A4 白纸上,藏宝图四角标有用于定位的方形标志点,供参赛者拍照后进行透视校正。图的底色为纸张的自然白色,图中的黑线代表迷宫的隔墙,循迹线不在图中标出。用黑色圆点代表宝藏或伪宝藏位置(由软件随机生成 8 个点),红色块代表红队入口和蓝队出口;蓝色块代表蓝队入口和红队出口,如图 2 所示。
评分规则:
(1)找到宝藏的判定标准是,小车以直接碰撞的方式碰倒己方宝藏。如果误碰倒对方宝藏,则视作对方寻找到该宝藏;碰倒伪宝藏,也视作对方寻找到宝藏。最后,计算红、蓝双方的寻宝数量。比赛期间,裁判需记录每一次成功寻宝或误撞对方宝藏、伪宝藏以及抵达出口的时间。比赛时间为 10 分钟左右,具体以竞赛细则为准。比赛时间达到上限时,该组比赛结束。小车一旦抵达任一出口,该队比赛结束,小车不允许再次返回。小车穿过迷宫抵达出口的判定标准是:小车在地面的垂直投影与出口涂色区域产生过交集。
(2)胜负判定的优先级为:寻宝数(分数) > 耗时 > 中断次数。若双方分数不同,得分高的一方获胜;双方分数相同,且至少有一方抵达出口,则耗时更短走出迷宫的队伍获胜。若比赛时间耗尽,双方均未走出迷宫、且分数相同,则率先得分的一方获胜。
三、参赛对象
参赛学生为全日制在校的研究生、本科生、专科生。鼓励学生跨专业、跨学科组合参赛,每支参赛队由 3 名学生组成,每名学生只能参加 1 支队伍,其中至少包括 2 名本科生,研究生人数不能多于 1 名,指导教师 1-2 人。
四、比赛地点和时间安排
酒精组:2#235实验室
小车组:1号实验楼(自动化学院)1楼大厅
比赛组委会在2023.6.10下午进行分组抽签和确定比赛顺序,到时会通过大会QQ群通知各位同学具体时间和抽签地点!
2023年西安邮电大学大学生光电设计竞赛校赛流程表
项目 |
时间 |
摘要 |
评审会议 (307会议室) |
6月11日 9:00-9:15 |
电子工程学院领导致欢迎词及评审讨论 |
第一组(酒精组) (2#235实验室), 第二组(小车组) (1号实验楼1层大厅) |
6月11日9:30-12:00 |
2组评委同时进行 |
午餐、午休 |
6月11日12:00-14:00 |
|
第一组(酒精组) (2#235实验室), 第二组(小车组) (1号实验楼1层大厅) |
6月11日14:00-17:00 |
2组评委同时进行 |
统分阶段 |
6月11日 17:40-18:30 |
决赛组工作人员对各参赛队伍得分进行现场统计 |
联系人: 靳老师 13379203998
五、其他
未尽事宜,由竞赛委员会另行通知。
(来源:西邮新闻网)